При прямой печати, нажимая кнопку «печатать», картинка печатается в оригинальном размере «растягиваясь» по точечно под разрешения принтера (которое примерно 600 dpi) и ширину листа (210мм или 145мм).
При плохой картинке, печатный результат будет «зернистым», но видно это будет только если оригинальный файл хуже 150 dpi при ширине 210 мм.
При печати с просмотром происходит пересжатие картинки в 240 dpi, и последующее растягивание при печати в разрешение принтера.
Качество будет утеряно, несмотря на бикубический алгоритм сжатия/растягивания, который считается лучшим с точки зрения потери качества.
По другому никак, но при хорошем оригинале - это почти незаметно.
Рекомендуется делать логотип с разрешением 150-200 dpi и шириной 210мм. Картинку делать в формате png или jpg с максимальным разрешением. С такими характеристиками картинка печатается практически всегда хорошо (png - лучше) .
Самый идеальный вариант - сделать логотип в формате wmf или emf - сделать это можно только из программы СoralDraw, если у Вас есть векторный оригинал логотипа. Это векторные форматы, которые при сжатии/растяжении не теряют качества - фактически они печатаются не точками, а линиями и кривыми (как буквы).